随着低空经济（无人机物流、城市空中交通、应急救援等）的爆发式增长，传统土地管理面临从二维平面向三维立体空间的范式革命。地表至低空空域（通常指150米以下高度层）的协同管理需求，已从理论探讨走向实践落地。本文以技术融合、权属重构、政策协同、未来方向为脉络，结合全球实践与中国探索，系统解析土地管理与低空空域管理的交叉融合路径。
一、技术融合：从地表测绘到三维空间建模的跃升
低空空域管理本质上是空间资源的数字化重构，需依托高精度地理信息、智能感知与动态决策技术。传统土地管理技术正通过以下路径向低空延伸。
1. 无人机遥感与GIS技术的深度整合
实景三维建模：无人机倾斜摄影与激光雷达结合，可构建高精度的实景三维模型。通过搭载多光谱激光雷达的无人机集群，对城市建成区及低空飞行走廊进行扫描，构建多维度还原地表细节特征的数字模型，精准呈现建筑物拓扑结构、植被冠层参数及地形微地貌特征，为低空飞行走廊建立三维空间数据库提供全要素地理信息基底。
航路智能规划：基于GIS平台的航路生成算法可自动规避敏感区域。如在“无人机自动配送系统”中，可以利用ArcGIS的空间分析模块，将住宅区、高压线、湿地保护区设为禁飞权重区，生成最优航路，提升配送效率。
2. 低空航路网的迭代构建技术
多层级航路体系：参考地面交通网络，低空航路可分为三级。
Ⅰ级航路：沿高速公路、铁路干线等交通主动脉延伸，巡航高度80-150米，承担省际干线物流运输任务（如顺丰FH-98大型物流无人机）。
Ⅱ级航路：以城市主干道为基准线编织立体网络，飞行高度50-80米，满足医疗急救、警务安防等时效敏感型需求（典型机型为亿航216载人无人机）。
Ⅲ级航路：构建社区级微循环系统，运行高度30-50米，需精准规避建筑物悬挑结构（含阳台、广告牌等）。通过BIM（建筑信息模型）与GIS系统深度融合，建立三维空间建模机制，将建筑外延5米划定为“动态安全缓冲区”，实现航路通行效率与空间安全性的双重提升。
空域容量评估：基于地理围栏技术（Geo-fencing）的立体分层机制，可实现低空空域资源利用率的精准量化。通过垂直维度精细化分层管理策略（例如每10米划分独立飞行层），构建三维立体交通网络，实现空域容量的系统性提升与多维拓展。
3. 智能监测与动态监管
空天地一体化立体监测网络：由配备多光谱传感系统的低空无人机（大疆Mavic 3行业版）与具备亚米级分辨率的卫星集群（吉林一号光学遥感卫星）构建形成多维感知体系。自然资源部门依托该智能监测系统，可实现“智能识别-实时预警-精准核查-高效处置”的全链条闭环管控机制，通过“天上看、空中巡、地上查”的协同监管模式，显著提升国土空间治理现代化水平。
二、权属重构：从地表产权到空域役权的法律突破
低空活动对传统土地权属体系形成冲击，需在法律层面确立“三维产权”框架。
1. 空域所有权与地表产权的冲突
①国际经验对比
美国：根据《联邦航空条例》（FAR Part 91），地表所有者对500英尺（约152米）以下空域拥有“合理使用权”，但联邦航空局（FAA）保留管制权。
中国：《中华人民共和国民用航空法》规定了领空的范围，但对于低空空域尤其是150米以下的分层管理规则尚未明确细化，导致“无人机闯入农田”等纠纷频发。
②役权关系模型
借鉴民法中的地役权制度，低空通行役权需约定三项核心条款。
供役空间范围：物流企业拟使用特定空域（如住宅区50-80米高度层），应与业主委员会缔结三维空间役权合同，载明运行时段（如：09:00-18:00）、声环境标准（如：昼间≤65分贝）等约束性指标。
补偿机制：构建创新性空域资源有偿使用体系，要求运营主体按飞行架次向社区缴纳空域使用费（如0.5元/架次），该费用纳入社区公共收益专项账户管理。
责任划分：无人机发生坠毁事故造成地面财产损害时，运营企业须承担主要赔偿责任。
2. 一物多权理论的实践应用
①权利分层设计
贴地表层（0-10米）：完全归属于土地权利人，严格禁止无人机擅自侵入。
低空私有层（10-60米）：权利人享有开发经营权（如商业展示无人机、智能植保作业等），但需符合安全标准。
公共通行层（60-150米）：由国家授权企业运营，打造全天候开放的低空高速公路系统，执行航空器分离间隔标准。
混合使用层：通过市场化竞拍机制动态分配空域开发权，在此基础之上建立空域资源循环利用机制。
②登记制度创新
创新推出三维不动产立体登记机制，在沿用传统宗地编码体系（如460100-0012）基础上，嵌入垂直空间标识维度（+0m至+80m），通过三维坐标体系精准界定不动产权属空间范围。
3. 权益补偿机制创新
噪声污染量化：基于《声学 环境噪声的描述、测量与评价 第二部分：环境噪声级测定》（ISO 1996-2:2007，IDT）的技术框架，构建环境噪声与资产价值的动态关联模型，将无人机噪声污染与其引发的房地产价值贬损进行科学关联与量化折算。
隐私保护技术：无人机搭载隐私计算模块（如联邦学习算法或差分隐私技术），在航拍作业过程中可对动态画面进行实时智能模糊处理，精准遮蔽人脸特征、车辆标识等敏感数据。相关技术已在杭州亚运会安保中应用。
三、政策协同：低空经济与土地资源的双向赋能
1. 空域改革与土地集约利用
将“低空基础设施用地”统筹纳入国土空间规划体系，创新工业用地复合利用机制，明确允许兼容配建无人机起降平台（可配套给予5%的容积率奖励指标）。重点推进工业建筑屋顶起降场标准化建设，形成“产业载体+低空设施”立体复合开发模式，实现土地集约利用与功能叠加。通过构建“地面+空中”双维度开发体系，全面提升空间资源使用效能。
2. 产业融合与场景拓展
农业高效生产：极飞科技在新疆棉田推进无人机规模化应用，依托多光谱遥感智能决策系统实施变量施肥与病虫害精准识别（2024年AI识别准确率达98.6%），构建全周期农田管理方案，实现亩均综合收益提升300元。
生态修复协同：珠三角创新性融合无人机智能飞播技术（单日种子荚投放量达40000个）与高精度三维建模技术，动态追踪湿地恢复进度，生态修复效能评估数据纳入国土空间生态修复考核体系。
3. 跨部门协同管理机制
“空域一张图”平台：建议整合自然资源部门土地权属、民航部门空域管制、公安部门人口热力图等数据，构建低空管理协同平台，缩短低空空域审批时长。
低空交通标准化体系构建：重点推进航路规划设计技术规范体系研发，系统性建立航路宽度（如：双向航路宽度下限设定为50米）、安全间隔（如：同高度层最小间距标准30米）等核心参数的标准化指标，形成覆盖全要素的空中交通基础设施技术标准框架。
四、未来方向：智能化与制度化的双重驱动
1. 技术前沿
数字孪生空域：深圳福田区通过“福镜·CIM”平台，融合BIM（建筑信息模型）与GIS（地理信息系统）技术，构建了城市全域的数字孪生底座。该平台已接入2.5万路视频、18万个物联感知设备（如摄像头、传感器等），并实现城市空间数据的高精度建模与动态更新，为低空空域的数字孪生提供了支撑。
自主空域调度系统：构建智能化的“低空大脑”平台，基于深度强化学习算法框架（DQN/DDQN）实现三维空域路径的动态优化与多机协同调度，显著提升高峰时段无人机集群的并行作业容量与交通疏导效率。
2. 制度完善
空域资源有偿使用：参考土地出让金制度，探索低空使用权拍卖模式。山东平阴县2024年完成首宗低空经济特许经营权拍卖，山东金宇通用航空有限公司以9.24亿元竞得30年特许经营权。
低空经济特区：浙江、安徽等省已设立低空经济综合改革试验区，推动空域自主规划、低空基础设施建设、应用场景开发等，目标到2027年产业规模突破800亿元（安徽）或更高（如浙江、广东）。
土地管理向低空空域的延伸，标志着人类从“平面生存”迈向“立体生存”的文明跃迁。在这场空间革命中，土地管理将不再局限于“守土有责”，而是通过“向天要效益”，释放立体空间的资源潜力，重塑人类与空间的共生关系。
（图源：网络，如有侵权，请联系删除）
